Robotica Curso

1.- Introducción a la robótica
     1.1 Definiciones.
     1.2 Evolución de la Robótica.
     1.3 Mercado.
     1.4 Consideraciones sobre la   
           implementación.

2.- Morfología del Robot Industrial.
     2.1 Especificaciones del robot.
     2.2 Anatomía del Robot Industrial.
           2.2.1 Articulaciones
           2.2.2 Grados de Libertad.
           2.2.3 Configuraciones básicas del brazo.
           2.2.4 Campos de Trabajo.
           2.2.5 Configuraciones de muñeca.
      2.3 Sistemas de accionamiento.
           2.3.1 Tipos de accionamiento.
           2.3.2 Transmisión.
     2.4 Elementos Terminales.
           2.4.1 Garra.
           2.4.2 Herramientas.
           2.4.3 Garra Multiple.
           2.4.4 Interfaz Hombre -  herramienta.
3.- Cinemática del Brazo de Robot.
      3.1 Determinar el problema cinemático 
            directo.
      3.2 Determinar el problema cinemático Inverso.
           3.2.1 Met. Matrices Homogéneas.
           3.2.2 Met. Geométricos.
4.- Dinámica del Robot Manipulador.
      4.1 Método Newton - Euler.
      4.2 Método de Lagrage - Euler.
5.- Sistema de Control.
      5.1 Introducción.
      5.2 Lazos de Control.
           5.2.1 Control lazo abierto.
           5.2.2 Control Lazo Cerrado
      5.5 Arquitectura de Control.
           5.5.1 Puma.
           5.5.2 Asea.
     5.6 Simulación 
6.- Programación de Robots.
      6.1 Introducción a la Programación.
            6.1.1 Estructuras de los     Programas.
            6.1.2 Tipos de Lenguaje.
            6.1.3 Conclusiones.
      6.2 Lenguaje VAL. II.
      6.3 Lenguaje ARLA.
      6.4 Lenguaje SCRL.
      6.5 Programación fuera de linea.
            6.5.1 Introducción.
            6.5.2 Graso.
            6.5.3 MRS.
7.- Implementación de Robots.
      7.1 Distribución de Planta.
      7.2 Selección del Robot.  
      7.3 Alimentación y  posicionamiento de  
            piezas.
      7.4 Sistemas de Captación.
      7.5 Control de la Instalación.
8.- Aplicaciones de los Robots.
      8.1 Soldadura por punto.
      8.2 Soldadura por Arco.

Proyecto final.

Diseño de un pequeño RM